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本实用新型公开了一种隧道钢拱架辅助安装设备，包括支架、行走平台和悬臂系统，所述行走平台上设有顶升电机和移动电机，所述悬臂系统通过转动轴与所述行走平台转动连接，所述顶升电机通过液压油顶与所述悬臂系统相连接，所述悬臂系统末端设有钢拱架安放平台。...
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