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一种沿人体背部曲线运动的按摩机芯，包括有壳体和设置于该壳体上的导轨，其特征在于：按摩机芯包括有可沿直线导轨移动的直线行走机芯和可沿曲线导轨移动的曲线运动机芯，直线行走机芯上设置有可驱动该直线行走机芯沿直线导轨运动的第一驱动装置，曲线运动机芯...
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