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本发明提供一种在混合动力车辆中从电动机行驶使发动机起动时，降低给予驾驶员的冲击的混合动力车辆的控制装置。在发动机（14）的起动是基于混合动力系统的要求的发动机起动的情况下，与基于驾驶员加速要求的发动机起动的情况相比使锁止离合器（15）的接合...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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