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一种复式行星齿轮结构的减速装置，用于机械传动技术领域。第一段单级行星齿轮结构的太阳齿轮一固装在输入轴上，与输入轴同速旋转，行星齿轮一的旋转轴线固定在外盖上，行星齿轮一分别与内齿轮一、太阳齿轮一相互啮合；第二段单级行星齿轮结构的太阳齿轮二固装...
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