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本实用新型公开了一种基于触点式机械二维码的模具识别装置，装置包括母模和模具识别器，模具识别器上集成了子模和模具识别传感器，母模包括代表模具触点信息的母模定触点和母模安装板，母模定触点设置在母模安装板上；所述子模包括子模推杆、子模安装板、回位...
该专利属于广州中国科学院沈阳自动化研究所分所所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院沈阳自动化研究所分所授权不得商用。

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