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本实用新型提供一种多级压式杠杆机构装置，其第n级杠杆主体包括m个双平行四边形杠杆机构，每个双平行四边形杠杆机构下方两侧连接一对球铰；第n-1级杠杆主体连接设置在第n级杠杆主体上方，第n-1级杠杆包括m/2个双平行四边形杠杆机构，其中第n级杠...该专利属于北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。