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本发明公开了一种任意平面圆弧插补运动控制器及其方法，根据空间中任意平面圆弧上已知的三个点的坐标实现任意平面圆弧插补功能。该控制方法包括以下步骤：求取这三个点所在的平面；将平面通过两次欧拉变换旋转到XY平面；计算这三个点在XY平面下的坐标；计...
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