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本发明公开了一种自适应软硬件频率跟踪采集的方法，采用软硬件结合的方式对待测信号进行测频，提高了测频的灵活性，避免单一测频方式在待测信号的幅值发生变化时导致测频精度不高，采样定时器根据测频结果实时调整采样周期，避免因采样周期样本不全而导致测频...该专利属于珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司;国家电网公司授权不得商用。