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本发明提供了用于获得扭矩估算误差并更新扭矩估算模型的系统和方法。在一个实例中，在发动机与电机之间连接的分离式离合器释放之后，在发动机熄火期间获得扭矩误差。然后，在后续发动机操作期间，更新的扭矩估算模型用于控制扭矩以改善驾驶感觉和车辆性能。...
该专利属于福特环球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特环球技术公司授权不得商用。

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