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本实用新型提供一种制动装置，该装置包括第一变速机构(1)和第二变速机构(2)和离合器(4)，其中第一变速机构(1)包括与第一输入齿轮(Z11)形成一体的第一变速机构输入轴(11)和与第一输出齿轮(Z12)形成一体的第一变速机构输出轴(12)...
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