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本实用新型提供一种用于高炉系统中的筒状内壁探测装置。包括有软管回收部分和视频采集部分，其中软管回收部分包含有支架和安装在支架上的卷筒装置，所述的卷筒装置上卷有软管，软管通过软管导向轮牵引悬垂，软管末端安装有摄像机。此装置操作简单方便，能克服...
该专利属于中国一冶集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国一冶集团有限公司授权不得商用。

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