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本实用新型涉及自动化技术领域，是锡焊机器人焊接装置，包括机器人本体，机器人本体具有焊接手臂和控制装置，焊接手臂有焊接装置，其特征是所述的焊接手臂中间是一个具有空腔的筒体，筒体下端是加热装置，筒体的上端侧壁上有进料轮，进料轮链接有进料电机，进...
该专利属于河南森茂机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南森茂机械有限公司授权不得商用。

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