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本发明提供一种车辆控制装置（1），其判定处理ECU（40）不借助驾驶员（D）对制动踏板的操作而使车辆停车，并根据要使车辆停车的位置周边的环境来改变车辆的转向角的同时使车辆停车。因此，能够根据要使车辆停车的位置周边的环境使车辆在更适当的位置、...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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