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本发明涉及一种控制器，具体的说是一种直流永磁无刷电动机控制器，由控制模块、电源模块和驱动模块组成，其中电源模块为控制模块和驱动模块供电，控制模块向驱动模块输出驱动控制命令，其特征在于所述驱动模块和控制模块之间还设有用于向控制模块反馈故障信号...
该专利属于威海鹿洲电动汽车研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过威海鹿洲电动汽车研发有限公司授权不得商用。

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