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本发明公开了一种内窥镜手术设备。本发明的手术系统具有包括多个紧固件、砧座和用来推动致动滑块的传动梁的钳夹组件。传动螺杆驱动所述传动梁运动。细长主体配置为与所述钳夹组件相连接。传动连杆将挠性传动轴连接到所述传动螺杆上，所述传动连杆偏离轴线布置...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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