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一种检测机动车辆的危急行驶情况的方法，具体来说，一种防止与自身车辆的前方物体碰撞的方法，包括以下步骤：检测自身车辆的当前车辆加速度和当前车辆速度；根据自身车辆的行驶变量指定加速度分布；基于自身车辆的当前加速度，假定自身车辆的可预见加速度的时...
该专利属于卢卡斯汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卢卡斯汽车股份有限公司授权不得商用。

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