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一种基于R-T-S平滑的POS系统双捷联解算后处理方法，该方法首先利用载波相位差分GPS数据与惯性数据进行捷联解算及Kalman滤波，得到GPS采样点的组合滤波值及相应滤波参数，然后对滤波参数进行反向R-T-S固定区间平滑，得到Kalman...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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