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本发明公开了一种曳引机，包括曳引轮、内平动少齿差减速器、左机架、右机架、空心轴电机和制动器；所述内平动少齿差减速器的左右两端分别支撑在左机架和右机架上，且其外壳与曳引轮的轮辐固定连接；所述内平动少齿差减速器的输入轴的一端插接在空心轴电机的空...
该专利属于黄溧震所有，仅供学习研究参考，未经过黄溧震授权不得商用。

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