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本新型提供了一种新型结构编码器，包括转轴、轴套、定位座、定位壳、卡环、转盘、止动片、电刷和电刷外壳。所述的轴套内部设有均匀分布的轴套定位槽及一贴近轴套侧面的止挡点，所述止动片有一止挡块；定位座为可嵌入定位壳内部的柱形状，定位壳的外表面紧贴轴...
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