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本实用新型公开了一种齿轮减速装置，其包括：用来提供转动动能的无转轴旋转体；安装在所述旋转体内部的减速输入部件，用于获取所述转动动能，并利用所述获取的转动动能相对于旋转体轴线进行旋转；连接所述减速输入部件的减速输出部件，用于输出其转速等于或低...
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