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本实用新型提供了一种开箱装置，包括上、下吸盘、上、下运动机构；上、下运动机构均属于多根连杆构成的连杆机构，上吸盘铰接安装在上运动机构中；上运动机构为上吸盘提供第一环形运动轨迹，上运动机构中还安装有第一气缸，该气缸作用于上吸盘使其在开始吸上片...
该专利属于杭州永创智能设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州永创智能设备股份有限公司授权不得商用。

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