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一种磁球平衡机器人驱动器。具有完整的磁性驱动器系统，其特征在于，包括：球状体表面部分具有多向车轮接触表面部分的驱动器，和保持磁体组件完整的执行驱动器，以促使多向轮对带动球状体运作，球状体限定的内部容积，并具有一个内表??面和一个外表面的侧壁...
该专利属于李占法所有，仅供学习研究参考，未经过李占法授权不得商用。

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