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本发明涉及道路形状推定装置，能够迅速且低成本地推定道路形状。该道路形状推定装置是被搭载于车辆、推定该车辆所行驶的道路的形状的道路形状推定装置，具备：物体检测部，其检测车辆周围的静止物的存在位置作为多个检测点；开始点决定部，其基于多个检测点分...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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