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本发明公开了一种足球机器人目标追踪方法及系统，其方法包括步骤：一、建立足球机器人的运动模型，二、对足球机器人的运动模型进行离散化，得到足球机器人的状态方程，三、建立足球机器人的测量模型，四、建立k-1时刻足球机器人的状态变量xk-1的滤波概...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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