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一种行程可调凸轮机械手，它包括传动系统、机械手手臂和工作部分，它还包括凸轮、竖直行程调节装置和水平控制杠杆，所述凸轮一方面控制竖直行程调节装置上下运动，同时，凸轮还通过控制水平控制杠杆带动机械手手臂水平运动，所述传动系统将动力传递给中心轴，...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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