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本发明公开了一种电机负载转矩及惯量同时在线辨识的方法，利用模型参考自适应惯量辨识模型完成对转动惯量的在线辨识，然后将辨识得到的转动惯量作为一个控制变量实时的引入扩展卡尔曼滤波负载转矩辨识模型中来实现负载转矩对惯量的解耦辨识。本发明克服了现有...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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