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一种适用于机载防撞系统的多维机动防撞方法，属于空中交通安全技术领域。包括：监视和跟踪本机和目标飞机；采用基于包围体的保护区模型进行飞行冲突探测；采用实时碰撞检测方法进行碰撞威胁探测；使用四维时空机动防撞模型计算和评估解脱建议RA的方式和强度...
该专利属于西南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南民族大学授权不得商用。

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