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本发明公开了一种手部运动轨迹检测方法，用于通过对关键手形的识别进行手部运动轨迹的检测，该方法包括：预先建立关键手形的分类器集合；接收采集到的某一时刻的输入图像；利用分类器集合检测该时刻的输入图像中是否包含关键手形；当输入图像中包含关键手形，...
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