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本发明公开了一种复杂热工对象的非对称约束自适应控制方法。该方法通过一个能够直观反映复杂热工对象能量和质量间失配和失衡的四维非对称量度和约束空间来建立自适应控制规则，进而实现对热工调节回路中PID调节器和动态补偿环节的自适应校正。实际应用证明...该专利属于上海迪吉特控制系统有限公司;上海智申系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海迪吉特控制系统有限公司;上海智申系统工程有限公司授权不得商用。