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本发明提供了一种航空遥感惯性稳定平台双速度环控制方法，该方法利用串级控制的优势，针对视轴稳定控制中单速度环对干扰力矩抑制的不足，采用以编码器进行数字测速构成速度内环，利用速率陀螺构成速度外环的双速度环复合控制方案，将稳定回路的抗内部干扰功能...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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