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一种用于构建输变电三维数字电网的机载LiDAR三维数据采集方法。其包括收集资料、现场踏勘、机载LiDAR方案制定、点云数据采集、判断点云数据是否合格、点云数据去噪、拼接、判断点云数据是否完整、修正点云数据采集方案、影像采集、判断影像数据是否...该专利属于国家电网公司;国网天津市电力公司;天津市普迅电力信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网天津市电力公司;天津市普迅电力信息技术有限公司授权不得商用。