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本发明公开了一种起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法，该自动收展机构包括连接组件、起重臂组件、支架组件及收展组件，该支架组件通过该连接组件与该起重臂组件相连，该收展组件通过该连接组件分别于该起重机组件及该支架组件相连。该连接组件包括销轴件...该专利属于中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司授权不得商用。