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本实用新型公开一种三维力测量装置，由测力平台、基板及四个三维力传感器构成；其中，测力平台扣在基板上构成封闭的壳体；在基板的四个角上加工四个凹槽，以凹槽为中心的园周上均分布数个固定三维力传感器的行星孔，四个三维力传感器安装在每个凹槽中，在三维...
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