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本实用新型公开一种取袋装置，包括支架，竖向安装在支架上的气缸，气缸的下端连接有吸盘组件，支架上安装有第一电磁阀和第二电磁阀，气缸上装有感应开关，第一电磁阀和第二电磁阀分别与气缸连接，第一电磁阀和第二电磁阀连接有控制系统，控制系统与感应开关连...
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