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本发明的转向装置具备确定单元，该确定单元基于驾驶员操作转向手柄的操作量和规定期间内的操作量的变化，确定车辆行驶的道路的环境。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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