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制动衰减确定装置（7）基于车辆（1）的减速度和车轮（2）的滑移量来确定是否正在出现制动装置（11）的衰减状态，所述制动装置（11）对车辆（1）的车轮（2）进行制动。制动系统（6）包括：制动装置（11），其能够调节作用于车辆（1）的车轮（2）...
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