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本发明涉及一种用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法，其中在制动操纵的第一阶段（P1）中借助于非液压的制动设备对车辆进行制动，并且在稍后的第二阶段（P2）中接通液压制动设备。为了在车辆减速（ax）的过程中避免不期望的中断，提出了在第一阶...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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