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本发明提供了一种基于立体视觉的水果姿态检测方法，通过搭建双目立体视觉采集系统；对该视觉系统进行系统标定；双目相机同时采集被测物体图像；对采集的图像进行预处理后进行特征提取，得到被测物体特征点的图像坐标；根据被测物体自身的特点，提取左右图像的...
该专利属于无锡引域智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡引域智能机器人有限公司授权不得商用。

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