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本发明公开一种仿生蜥蜴水陆两栖机器人，属领仿生学领域，包括由外部框架，内部框架、驱动机构构成的身部以及由四套曲柄摇杆机构构成的腿部；其中内部框架内安装有驱动电机位于外部框架内，驱动机构中驱动电机通过两套减速装置将动力传递给位于内部框架前方与...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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