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本发明公开了一种顶杆式自动放螺帽机构，包括有：振螺冒与螺帽定位机构、螺帽横移机构、螺帽放置机构、协调并控制上述三机构动作的电控制装置；所述振螺冒与定位机构包括有：振动盘、定位块、支架、传感器，具有将螺母定位供给机械抓的功能。所述螺帽横移机构...
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