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本发明涉及一种油嘴自动焊接变位机，包括头架变位机、尾架变位机、设置于头架变位机和尾架变位机之间的油缸顶紧装置、设置于头架变位机和尾架变位机之间的油缸支撑装置、分别设置于头架变位机和尾架变位机上的两台油嘴定位装置、设置于头架变位机或尾架变位机...
该专利属于徐州华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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