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一种双腔双作用气泵及带有该气泵的擦玻璃机器人，该气泵包括气缸以及与气缸相连的驱动装置和活塞，驱动装置通过传动装置驱动活塞在气缸中往复运动，气缸内设有与活塞杆固定连接的密封件，密封件将气缸分隔成第一腔体（A1）和第二腔体（A2），第一腔体和第...
该专利属于科沃斯机器人科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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