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本实用新型公开了一种机器人。本实用新型的目的在于提供一种改进的具有偏移控制和位移控制的机器人。本实用新型包括控制装置、机座以及安装在机座上的机械臂，所述的机座与所述的控制装置连接，其特征在于：所述的机械臂上设有位置传感器；所述的控制装置内设...
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