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本发明提供了一种三维重建方法及系统，所述方法包括：在各个分辨率下对获取的图像进行基于相位相关的立体匹配以及误匹配处理；根据立体匹配结果和预存的双目摄像机的内外参数得到各点的三维坐标，进行处理上色后得到三维模型并输出。本发明通过对获得的图像进...
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