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本发明公开了一种用于蓄电池自动包片机的板链控制方法。现有技术在追求板链运输效率的同时容易造成板链运输极板倾倒和过量滑动的情况，本发明在调试模式下连续转动板链，根据挡杆信号D来测量Y值；根据、、、、这几个参数的默认初始值，在调试模式下步进方式...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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