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本发明公开了一种可分级的快速PID整定方法和装置，用于工业过程控制技术领域。本发明提出的可分级的快速PID整定方法包括三种可分级的整定方案：快速整定、标准整定和精确整定；快速整定方案通过计算出被控系统的延时和设定的PV的极值计算PID参数；...
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