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本发明提供了一种发动机怠速控制方法和装置、挖掘机、装载机，所述方法包括：检测所述铲斗的角度位移变化情况；根据所述检测的结果计算铲斗旋转角度值；判断所述铲斗旋转角度值是否大于预设角度值；若是，则根据所述铲斗旋转角度值及发动机的工况计算发动机的...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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