下载多卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步控制方法和控制装置的技术资料

文档序号:9164913

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本发明提供了一种多卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步控制方法和控制装置。卷扬同步控制方法包括:分别获取多个卷扬的卷筒的转速;利用转速根据多个卷扬的钢丝绳倍率计算多个卷扬的提升速度;根据提升速度分别向对应卷扬发送转速控制信号,以保证多个卷扬的提升...
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