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本发明公开了一种使用机械爪对样品进行自动颠倒和离心装置，该装置包括机械爪装置和固定在其左上方的离心装置；所述机械爪装置包括横向传动机构、横向传动电机、纵向传动机构、纵向导轨、纵向传动机构安装板、电动爪连接件、电动爪电机、电动爪以及纵向传动电...
该专利属于南京普朗医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京普朗医疗设备有限公司授权不得商用。

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