下载打磨装置及使用该打磨装置的机械手的技术资料

文档序号:9163643

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一种机械手,用以打磨工件的多个不同面。该机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置,该机械臂与外部控制箱相连接;该打磨装置包括两个电磁阀及相互垂直设置的第一打磨机构和第二打磨机构,该两个电磁阀分别与该第一打磨机构和该第二打磨机构相连接,并...
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